הספר מביא את סיפור מסעה של ג'יין גודול, שהקדישה את חייה לחקר שימפנזים בטבע, ומגולל את הקשרים הרגשיים שפיתחה עם בעלי החיים. גודול תיארה לראשונה תופעות כמו שימוש בכלים בקרב שימפנזים, התנהגויות חברתיות, ומבנים חברתיים בקבוצה. היא שוזרת בספר את הקשיים ואת ההצלחות שחוותה בתהליך המחקר, לצד תיאור מופלא של חייה עם השימפנזים.