'כשאתה חתול, השמים הם הגבול' הוא סיפור מלא דמיון וגדוש הרפתקאות על ידידות מופלאה בין ארבעה חתולי רחוב לכלב.
בובקר, החתול האמיץ, וחברו הטוב הכלב חומי נהגו להתעלל בכל מי שנכנס להתגורר בדירת הקרקע ששימשה להם מקום לינה. במהלך אחד מניסיונותיהם להבריח זוג דיירים צעירים שזה עתה הגיעו, חומי נלכד ומוּבל למכלאת הכלבים.
בובקר, מוכה רגשי אשמה, רותם את שלושת חתולי הרחוב – ג'ינג'י, שלג ומנומרת – לחילוצו של חומי. כל החבורה יוצאת למבצע הצלה מסעיר ומותח בסיועה של ידידתם הנאמנה גולדה, אישה מבוגרת וקוסמת חובבת, ובתוך כך חושפת את מעלליה של כנופיית גנבים מרושעת.
בהמשך נכונו להם הרפתקאות נוספות, שבמהלכן הם פוגשים שלל דמויות ססגוניות: שרגא, התוכי המזמר; גבריאל, חתול הפועל לפתיחתו מחדש של מעון לבעלי חיים חסרי בית; יוהנה פחימה סוונסון, מנהיגת הנחליאלים; ורדה'לה ושמנפוך, צמד חולדות שחיי הנישואין שלהן במשבר; עדה וזדה, פושעים שברחו מן הכלא ויש להם תוכניות מרחיקות לכת... ולאורך כל ההרפתקאות הללו, בעלי החיים מציבים לפנינו מראָה, וכמו אומרים – בני אדם, הסתכלו!