ספרו האוטוביוגרפי של האלוף (מיל') זאב אלמוג מגולל את מסלול חייו של לוחם ימי, שנחשב לאחד המפקדים המעצבים של חיל הים הישראלי. הסיפור האישי פותח צוהר גם לסיפורו של חיל הים על פני תקופה של שלושים שנה, תקופה שהיתה רצופה במאבק חסר פשרות לעיצוב כוחה הימי של ישראל.
במאי 68' קיבל זאב אלמוג את הפיקוד על שייטת 13. בתוך כשנה הפכה השייטת ליחידת עילית מובילה בצה"ל. אלמוג וחבורת הפיקוד תחתיו עיצבו נורמות חדשות. במשך שלוש שנים וחצי הם הובילו את "אנשי הדממה" לכ–80 מבצעים מעבר לגבול. הפשיטות מהים על מוצב החוף עדביה ועל מבצר האי גרין וטיבוע שתי טרפדות מצריות במפרץ סואץ היוו את גולת הכותרת במלחמת ההתשה.
באותה עת נבנה מחדש הכוח הלוחם של שייטת 13, פותחו אמצעים ושיטות לחימה חדשים (לרַבּות חי"ר מהים) והוכפל מספר הלוחמים. הצלחתה המבצעית של שייטת 13 סללה את הדרך להצלחות הרבות של החיל גם ביחידות אחרות (ספינות טילים ומשמר, נחתות, צוללות ועוד). בתקופה זו הפך הקומנדו הימי לחלק בלתי נפרד ממיתוס היחידות המובחרות של צה"ל.
במלחמת יום הכיפורים פיקד אלמוג על זירת ים סוף. הוא יזם והוביל 12 פעולות התקפיות נועזות במעגנים המצריים שבמפרץ סואץ. למרות הנחיתוּת המספרית והטכנולוגית הבולטת של חיל הים הישראלי שותק הצי המצרי בזירת הלחימה באמצעות הלוחמים המעולים של ה"דבורים" ושל שייטת 13; נמנע מהאויב לחצות את המפרץ לעבר סיני, צומצם האיום על המעבר בפתח מפרץ סואץ ועל שארם א–שייח', נסללה הדרך להנחתה של אוגדת שריון בדרום–מערב המפרץ, התהדק המצור על הארמיה ה–3 בצפון המפרץ, וחודשה הזרמת הנפט הסדירה מבארות המפרץ לישראל.
ב–1979 קיבל אלמוג את הפיקוד על חיל הים. במלחמת "שלום הגליל" הונחתו מהים בפיקודו כוחות יבשה, הומטרה אש מדויקת על החוף, הוטל מצור ימי על כל נמלי לבנון וחופיה, ונמנעו התערבות או הפרעה מצד הצי הסורי.
בתקופה זו גם חוסלו כליל חדירות המחבלים מן הים. במסגרת המערכה הכוללת בטרור הימי, נלכדו 23 אוניות בשירות המחבלים ושבע נוספות טובעו.
הסגל הבכיר של חיל הים בפיקודו של אלמוג פיתח תפיסת לחימה, שכונתה "הקרב הימי המשולב", והתניע תהליך של הצטיידות חדשה: תכנון סטי"לים ס/5 וצוללות "דולפין" חדישים, רכישת מסוקים מושטים ועוד.
את תרומתו הייחודית לצה"ל ולחיל הים השלים זאב אלמוג כאשר מונה על ידי ממשלת ישראל למנהל מספנות ישראל, שהיתה אז בתהליך פירוק. הוא הוביל את המספנה בתהליך הבראה מורכב, מיסד קשרי עבודה עם הצי האמריקאי השישי והקים תשתית עדכנית לבניית כלי שיט חדשים לחיל הים: סטי"ל סער 4.5 דגם "נירית" וספינת משמר מהירה דגם "שלדג", שנמכרה עד היום לשמונה מדינות. חמש ספינות "שלדג" ושמונה ספינות "נירית" משרתות בהצלחה רבה במערך הלחימה של חיל הים הישראלי.
