בנופי ארץ־ישראל ובמשעוליה חלפו במרוצת הדורות לוחמים וחולמי חלומות, גיבורי תרבות ומשוררים, אנשי רוח ומְתַקנֵי עולם. עקבות פסיעותיהם ניכרות עד ימינו בדרכי הארץ הטובה. ספר זה מציע מסלולי טיול בעקבות דמויות ומסעות שסיפורם שזור במורשת ארץ־ישראל. המסעות סדורים לפי סדר היסטורי ונפרשים על פני אלפי שנים מימי האבות, המכבים ועד דמויות מרתקות בתולדות הציונות כמו הרצל, טרומפלדור ועוד. המסעות מובאים כהשתלשלות של עלילה רבת מתח ולבטים, חששות ותקוות, והם משתרעים על פני מאות קילומטרים ברחבי הארץ.
כל הטיולים המוצעים בספר מתאימים ליחידים ולמשפחות ונוחים לכל גיל.
הדס ועופר רגב, הורים לארבעה ילדים, עוסקים בכתיבה, בטיילוּת ובחקר ארץ־ישראל.