ה"עלייה לרגל" של דורון אראל כוללת שבעה מסעות אל פסגות הרים ברחבי העולם. טיפוס ההרים בשביל אראל הוא דחף שאי-אפשר לעמוד בפניו, ששולח אותו אל נופים מרהיבים, בקיעי קרח ושבילים מסוכנים ודלי-חמצן. אראל אינו מציג את מסעות הטיפוס שלו כבעלי חשיבות אוניברסלית אלא כחוויה אישית ופרטית ודווקא בשל כך הם עשויים לעניין ולרתק את כל אחד מן הקוראים, גם כאלה שלעולם לא יציגו את כף רגלם על צלע הר בהימלאיה. סיפורי המסעות האלה - חלקם הצלחות מרשימות כמו העפלה על פסגת האוורסט, וחלקם כישלונות צורבים כניסיון הטיפוס על פסגת מקלו. למרות זאת נשקפים ומהדהדים בכל הסיפורים רוחו של המקום, בו נערך הטיפוס, ואורח חייהם של תושביו. אחדים מן המסעות ערך דורון אראל כחבר במשלחות גדולות, ואחרים - בחברתו של מטפס בודד. תשומת-לב רבה מוקדשת ליחסים שנרקמו עם השותפים למסע ולגורל. יחסים שנטווים במנותק משאר העולם, על צלע הר קפואה, בצל קשיים טבעיים כקור, עייפות ורעב. זהו סיפור עלייה לרגל, למרות שההרים אינם מקום קדוש.