דורה וחבריה יוצאים לפיקניק בפארק השעשועים. מה יביא עימו כל אחד מהמשתתפים? בספרי "קוראים עם דורה", נפגשים הילדים עם דמותה האהובה של דורה, בסיפורים המכילים משפטים פשוטים, מילים החוזרות שוב ושוב, ביטויים מוכרים וציורים המסייעים לקריאה.