הספר "שלושה דורות – שלוש יבשות" מתאר בסיפוריו מסע אוטוביוגרפי והיסטורי לאורך שלושה דורות ודרך שלוש יבשות: אירופה - ארגנטינה - ישראל. סיפורי המשפחה מסמלים את הווי החיים בגולה ובישראל, גם מהבחינה האישית וגם מהבחינה הלאומית.
חלקו הראשון של הספר מגולל סיפור אוטוביוגרפי של רות אוליבה – קשייה של אמה בהגיעה לארגנטינה לבדה, לאחר שהותירה את בני משפחתה מאחור, כשכל תקוותה לחסוך כסף שיכסה את הוצאות ההפלגה מליטא לארגנטינה, לאמה ואחיה. בנוסף, הספר מספר את מסע הנדודים של אביה הרב ומשפחתו עד הגיעו לארגנטינה, נישואיו לאמה ודרך התמודדותם בקהילה היהודית והמקומית.
הסיפורים חושפים זיכרונות וחוויות של רות אוליבה כילדה ונערה יהודייה שחיה בארגנטינה, עם הידיעה הברורה שיבוא יום בו תעלה לישראל. בין הסיפורים ניתן למצוא את חוויותיה כילדה בת הרב, המנסה למצוא את דרכה האישית בשונה מחינוכה החרדי, פועלה כנערה בתנועה הציונית וכמורה צעירה, וכן סיפור היכרותה עם בעלה ג'אקי, נער ניצול שואה, שחרף התנגדותו של אביה הרב, נישאה לו. עוד מסיפוריה מספרים על השתלבותה בארץ כאשה ואם לילדים, וכמורה העוסקת במיגוון פעילויות חינוכיות.
בחלקו השני של הספר, ישנם סיפורים מעניינים ומגוונים מפרי עטה של רות אוליבה, שירים שתרגמה מספרדית לעברית וריאיון שנערך עמה בעלון "התאחדות אמריקה הלטינית".
הספר כתוב בשפה קולחת ובהירה, ומבטא הומור ואופטימיות מול ההתמודדויות והקשיים שבדרך.