"לחיות איתם, כולם שלי', הוא ספרו הראשון של אסף יגורי.
המחבר בן קיבוץ יגור, יליד 1931, לחם במלחמת יום הכיפורים כמג"ד טנקים בחזית-הדרום. נשבה ביום השלישי למלחמה, ב-8 באוקטובר 1973, לאחר שגדודו נשחק וההתקפה נבלמה ליד גשר-פירדאן על תעלת סואץ. אל"מ אסף יגורי ממלא כיום תפקיד פיקודי באוגדה משוריינת בסיני, במסגרת שירותו במילואים.
נבחר לכנסת התשיעית מטעם התנועה הדמוקראטית לשינוי (ד"ש).
את השכלתו הגבוהה השלים במסגרת הקור למדעי כלכלה וחברה באפעל, בשילוב עם אוניברסיטת תל-אביב.
אסף יגורי מילא תפקידים בכירים בענף התיירות והבנייה ופעל בחוץ לארץ בנושאי נוער והסברה. הוא נשוי ואב לארבע בנות, מעוגן בנופי הילדות ומעורה בחיי החברה והכלכלה בישראל.