ספר רפואה זה הוא קלאסיקה טאואיסטית חשובה ביותר, כמו גם סמכות עליונה ברפואה הסינית המסורתית. מחברו האגדי, חואנג די, הקיסר הצהוב, ששלט במהלך האלף השלישי לפני הספירה, נחשב לאב המייסד של האומה הסינית. דבריו נכתבו בצורת שיח בינו לבין שריו, ומכילים שפע של ידע בתחומים אטיולוגיה, פיזיולוגיה, דיאגנוזה, תראפיה ומניעת מחלות. הספר אף מעמיק בנושאים אחרים, כמו אתיקה, פסיכולוגיה וקוסמולוגיה. כל הנושאים הללו עולים בהקשר הוליסטי, שלפיו החיים אינם מקבץ של קטעים, פיסות נפרדות, כפי שסבור המדע המודרני, אלא כוליות אחת.
"ספר הרפואה הפנימית של הקיסר הצהוב" חושף בפני הקורא את חוקי הטבע של יקום הוליסטי זה, ומציג עצות מעשיות שיסייעו לכל אדם להגיע לחיים ארוכים, מאושרים ובריאים.