בשנת 1981 צלחה גליה הורוביץ את תהליך המיון ומונתה לשליחה ציונית בקמפוסים של אזור ניו יורק. גליה, רווקה בת 26, מגיעה בגפה, בפעם הראשונה בחייה, לכרך השוקק ונחשפת לעולם חדש שכולל מפגשים מסקרנים וחוויות מרתקות, חברויות, וגם זרוּת ובדידות.
היא מגלה את אמריקה, את יהדות אמריקה ובעיקר את עצמה. בתקופת השליחות מתרחשת מלחמת לבנון הראשונה אשר מעמידה את גליה ואת הסובבים אותה בפני אתגר בלתי צפוי. במהלך שליחותה גליה פוגשת את טוד גינזבורג, דוקטורנט בהיסטוריה יהודית. מערכת היחסים המתפתחת בין השניים סוחפת וטעונה.
שנים לאחר מכן, בשנת 2014, כשגליה נשואה לעמוס ירדני, אבי ילדיה, מגיע לישראל אהובה לשעבר. כעת הוא פרופסור טוד גינזבורג, חוקר הגירה בעל שם ואינטלקטואל פרוגרסיבי.
השליחה הוא רומן המתאר מפגש בין המציאות הישראלית המורכבת והשוחקת לארץ האפשרויות והמרחבים האינסופיים. סיפור האהבה של גליה וטוד מגלם מסע להגשמה של שני צעירים מרקע שונה הפועלים במרחב המשותף בין שתי התרבויות ושני נתיבי החיים המרכזיים של יהודים בני זמננו. גליה וטוד מגלמים בדמותם ובמערכת היחסים ביניהם את הקשר המורכב, החיוני והמשמעותי בין שני המרכזים היהודיים הגדולים.