במשך 20 השנים האחרונות מובילה רונית גלפו עשייה יוצאת-דופן ופורצת דרך. במהלך שנים אלו רונית חשפה וחקרה את החוקיות החדשה המנהלת את מערכות היחסים בין בני-האדם, את היחד המתקיים ואת האופן בו מתנהלת החברה.
על בסיס חוקיות זו, רונית פיתחה כלים המאפשרים לאנשים לברוא שינוי ממשי בעולמם.
בקיץ 2007, רונית חשפה לראשונה בספר "הקוד" את "קוד הערבות ההדדית". "הקוד" מספר על ערבות הדדית חדשה, אשר לא התקיימה בעבר, הנרקמת בין ילדים להוריהם וגולשת אף אל מערכות יחסים נוספות. זוהי תגלית אשר טומנת בחובה השלכות מרחיקות לכת. התגלית מספרת כי -
הילדים, שלא במודע, דרך מצוקותיהם, דוחפים את הוריהם
ואת החברה כולה לעבר צמיחה נוספת ולעבר חשיפה של
טעם ומשמעות שהם עדיין לא הכירו. אם יידעו ההורים לזוז בזמן,
מצוקת ילדיהם תחלוף, או יחול בה שיפור ניכר.
על בסיס תגלית זו, רונית פיתחה את מלאכת "הקוד", על סדר פעולותיה, כדי לאפשר לכל אדם להשפיע על מציאות היקרים לו ועל חייו.
ב-2008, בעקבות ההצלחות המרשימות שאנשים רבים בראו בעזרת "הקוד", ביקשה רונית לקחת את "הקוד" אל מרחב נוסף - מרחב האוטיזם - אשר למרות שנים רבות של מחקר נותר חסום. רונית חשפה שלילדים על הספקטרום האוטיסטי ישנו תפקיד משמעותי בדחיפת החברה כולה לעבר התפתחותה הבאה. ילדים אלו מניחים לפתחנו קריאה המבקשת להישמע - ובקריאה זו טמון המפתח היכול להפוך את החומה לדלת.
בעקבות גילוי זה פיתחה רונית גלפו את טכנולוגיית קוד האוטיזם, המבוססת על "הקוד" ומותאמת להורים לילדים על הספקטרום האוטיסטי. טכנולוגיה זו הובילה לפריצת דרך ויושמה בשני מהלכים - תחילה במהלך קוד האוטיזם הראשון, בקרב 4 ילדים, ולאחר מכן במהלך קוד האוטיזם השני, בקרב 7 ילדים נוספים.
אצל כל הילדים שהוריהם השתתפו במהלך חלו שיפורים משמעותיים, וחלקם כבר משולבים היום במערכות חינוך רגילות.
לנוכח הצלחה זו, רונית מבקשת להפוך את מהלך קוד האוטיזם לנגיש למשפחות הרבות בארץ ובעולם אשר האוטיזם התדפק על עולמן. כך, יוכלו הורים נוספים לאפשר לילדיהם לפרוץ את המרחב החסום ולהשתלב במעגלי החיים, על יופיים ועל אוצרותיהם.